Color Picker для Drupal
В ядре друпала есть модуль Color, позволяющий задавать цвета различных элементов темы прямо из админки.
Данный Color Picker легко вытянуть и поставить в любую друпальскую форму. Можно создать форму самому, или поальтерить существующую.
Такой код добавит элемент ко всем формам, так что ориентируйтесь на переменную $form_id в теле хука.
function my_module_form_alter(&$form, &$form_state, $form_id){